H型联轴器可分为两部分：内外套筒和配合齿轮。内外套筒通过螺栓或销钉固定在相应的轴上，套筒内部通过配合齿轮直接连接着各自的轴。同时，齿轮也可以在内外套筒之间起到一个缓冲作用，减少因轴向位移、角度误差、振动等原因造成的轴承负荷。

H型联轴器常用于机床、输送设备、冶金机械、石化设备、船舶等领域，具有结构简单、重量轻、运转平稳、传递扭矩大、安装拆卸方便等优点。