其中，外壳为金属材料制成，负责保护内部零部件以及固定整个万向轴；中心管连接两端轴，与外壳通过内齿套相连；内齿套则负责传递扭矩，同时具有缓冲和减振的作用；传动销将内齿套和滚针组件连接在一起，并在转动时使滚针带动内齿套一起旋转；滚针位于内齿套的圆周沟槽中，充当传递轴的连接元件，使得在轴之间传递扭矩时可以兼顾灵活性和稳定性。

SWC-WD万向轴广泛应用于各种机械传动系统中，例如重型机械、输送机、铁路车辆、汽车等领域，具有结构简单、可靠性高、承载能力大、使用寿命长等优点。