滚柱扭矩限制器通常由滚动元件（滚柱）和摆动支架等组成。当外部负载超过限定扭矩时，摆动支架会移动并压缩滚柱，从而使滚柱之间的间隙变小，摩擦增加，阻力提高，进而减小输出扭矩，保护设备免受过大的负载。

滚柱扭矩限制器具有结构简单、响应速度快、重量轻、寿命长等优点，在许多需要扭矩控制和保护的场合中得到了广泛应用，例如起重机械、钢铁冶金、印刷机械、物流输送等领域。